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    線性馬達系統之主要考慮的方面

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    線性馬達系統之主要考慮的方面

    發布日期:2014-09-16 00:00 來源:http://www.jp008.net 點擊:

    線性馬達

    線性馬達系統之主要考慮的方面 :


     頓振推力(Cogging force)  

      由于邊端效應及齒槽效應,無刷鐵心式線性馬達將具有頓振推力。此頓振推力必須降至額定推力之2%以下才可達成快速定位及低速穩定運轉。降低頓振推力之方法包括磁石斜槽,大的極槽公倍數,驅動器磁場諧波補整。因此一個好的線性馬達必須使頓振推力越小越好,在不通電的情況下,您可用手推動動子部,好的線性馬達應有平順之手感。
    推力漣波(Force ripple)

           此物理量與頓振推力不同,但表現的結果類似,此現象之生成乃因無刷馬達需換相(Commutation)控制,且磁石磁場并非標準正弦分布,即使是無鐵心馬達亦有此現象,其將影響快速定位及低速穩定運轉。該項特性僅可由特殊設備測得,因此制造商必須擁有此測試設備以確立產品質量。
    推力/移動質量比    
          推力/移動質量比決定了該線性馬達的負載能力。小的移動質量代表更高的額外負載能力,此外,高的移動質量在高加減速運動時,將對您的機器產生可觀之震動也可能導致不可預測的共振,因此,一個好的線性馬達必須使其移動質量愈小愈好。
    解偶機構      
          在某些應用中,雙軸同時高加減速運動是基本的需求,大部分的運動模塊,僅是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的馬達只需負載其本身之移動質量,而Y軸必須負載除了本身的移動質量之外仍需負擔整個X軸平臺的質量,這種組態稱為“迭積式XY平臺”(Our module: XYS)。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機構將兩軸之移動質量隔離,如此,各軸之馬達僅需負擔本身之移動質量及共享滑臺,這種組態稱為“解偶式XY平臺”(See our products of [XYD], [YZD])。
    Duty cycle      
          Duty cycle再決定線性馬達的額定出力時非常重要,在大多數的場合,線性馬達不可能全時間都在運動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動,我們須知線性馬達的大小和他的額定出力有關而與大出力無關,所以我們必須非常小心的決定duty cycle或是motion profile,否則您的線性馬達將過大而占空間增成本,或過小而造成馬達過熱燒毀。
    移動電纜      
           除了導引用的線性滑軌,移動電纜是關乎線性馬達平臺壽命的一個重要因素,好的線性馬達平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態配合"固定式光學尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點針對高頻率的高加減速應用場合非常重要。 

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